Мэс заслын микроскопын технологийн хувьсал ба олон талт хэрэглээний панорамик шинжилгээ

 

Мэс заслын микроскоп нь орчин үеийн анагаах ухаанд нарийн мэс засал хийх гол хэрэгсэл юм. Өндөр нарийвчлалтай оптик систем, нарийн механик бүтэц, ухаалаг удирдлагын модулиудыг нэгтгэсэн эмнэлгийн төхөөрөмжийн хувьд түүний үндсэн зарчим нь оптик томруулалт (ихэвчлэн 4 × -40 × тохируулгатай), стерео харааны талбар юм.дуран үйлдлийн микроскоп, коаксиаль хүйтэн гэрлийн эх үүсвэрийн гэрэлтүүлэг (эдийн дулааны эвдрэлийг багасгах), ухаалаг робот гар систем (360 ° байрлалыг дэмждэг). Эдгээр шинж чанарууд нь хүний ​​нүдний физиологийн хязгаарыг давж, 0.1 миллиметрийн нарийвчлалд хүрч, мэдрэлийн судасны гэмтлийн эрсдлийг эрс багасгадаг.

 

Ⅰ、 Техникийн зарчим, үндсэн чиг үүрэг

1. Оптик болон дүрслэх систем:

- Дурангийн систем нь 5-30 миллиметрийн диаметр бүхий призмээр дамжуулан мэс засалч, туслах хоёрын синхрон стереоскопийн талбайг өгдөг бөгөөд хүүхэн харааны өөр өөр зай, хугарлын чадварт дасан зохицож чаддаг. Нүдний шилний төрлүүд нь өргөн хүрээний хараа, протромбины төрлийг агуулдаг бөгөөд сүүлийнх нь гажуудлыг арилгаж, ирмэгийн дүрсний тодорхой байдлыг хангаж чаддаг.

- Гэрэлтүүлгийн систем нь 4500-6000K өнгөний температур, тохируулж болох тод (10000-150000 Lux) бүхий шилэн кабелийн удирдамжийг ашигладаг. Улаан гэрлийн тусгалыг дарах технологитой хослуулснаар нүдний торлог бүрхэвч гэмтэх эрсдлийг бууруулдаг. Ксенон эсвэл галоген чийдэнгийн эх үүсвэр нь эд эсийн дулааны гэмтэлээс зайлсхийхийн тулд хүйтэн гэрлийн загвартай хослуулсан.

- Спектроскоп болон дижитал өргөтгөлийн модуль (жишээ нь 4K/8K камерын систем) нь бодит цагийн дүрс дамжуулах, хадгалах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь заах, зөвлөгөө өгөхөд тохиромжтой.

2. Механик бүтэц, аюулгүй байдлын загвар:

- Үйлдлийн микроскопын тавиурдавхар болонширээний хавчаар үйлдлийн микроскопууд. Эхнийх нь том хагалгааны өрөөнд тохиромжтой бол сүүлийнх нь хязгаарлагдмал зайтай (шүдний эмнэлэг гэх мэт) зөвлөгөө өгөх өрөөнд тохиромжтой.

- Зургаан зэрэглэлийн эрх чөлөөний цахилгаан консол нь автомат тэнцвэржүүлэх, мөргөлдөхөөс хамгаалах функцтэй бөгөөд эсэргүүцэлтэй тулгарах үед шууд хөдөлгөөнийг зогсоож, мэс заслын явцад аюулгүй байдлыг хангадаг.

 

Ⅱ、 Тусгай хэрэглээний хувилбарууд болон технологийн дасан зохицох

1. Нүд, катаракт мэс засал:

Theнүдний мэс заслын микроскопчиглэлээр төлөөлдөгнүдний мэс заслын микроскоп. Үүний үндсэн шаардлагууд нь:

- Хэт өндөр нарийвчлал (25% -иар нэмэгдсэн) ба талбайн том гүн нь мэс заслын явцад анхаарлаа төвлөрүүлэх тоог бууруулдаг;

- Бага гэрлийн эрчимтэй загвар (жишээ ньнүдний катаракт үйл ажиллагааны микроскоп) өвчтөний тав тухыг нэмэгдүүлэх;

- 3D навигаци болон мэс заслын үеийн OCT функц нь болор тэнхлэгийг 1 ° -ийн дотор нарийн тохируулах боломжийг олгодог.

2. Чих хамар хоолой, шүдний эмч:

- TheЧих хамар хоолойн үйл ажиллагааны микроскопГүн нарийн хөндийн мэс засалд дасан зохицох шаардлагатай (дунгийн суулгац гэх мэт), урт фокусын урттай объектив линз (250-400 мм) болон флюресцент модулиар (ICG ангиографи гэх мэт) тоноглогдсон байх шаардлагатай.

- Theшүдний үйл ажиллагааны микроскоп 200-500 мм-ийн ажлын зайг тохируулах боломжтой зэрэгцээ гэрлийн замын загварыг ашигладаг. Энэ нь сувгийн эмчилгээ зэрэг нарийн хагалгааны эргономик хэрэгцээг хангах үүднээс нарийн тохируулгатай объектив линз болон хазайдаг дуран линзээр тоноглогдсон.

3. Мэдрэлийн мэс засал, нуруу нугасны мэс засал:

- Theмэдрэлийн мэс заслын микроскоп автофокус, үе мөчний робот түгжих, флюресценцийн дүрслэлийн технологи (цусны судсыг 0.1 миллиметрийн түвшинд шийдвэрлэх) шаардлагатай.

- Theнурууны мэс заслын үйл ажиллагааны микроскопНарийвчилсан задралд хүрэхийн тулд мэдрэлийн навигацийн системтэй хослуулан мэс заслын гүнд дасан зохицохын тулд талбайн өндөр гүн горим (1-15 мм) шаардлагатай.

4. Хуванцар болон зүрхний мэс засал:

- Theхуванцар мэс заслын үйл ажиллагааны микроскопFL800 хагалгааны үеийн ангиографийн тусламжтайгаар хавхлагын эрч хүчийг хамгаалах, цусны урсгалын бодит цагийн үнэлгээг дэмжихийн тулд урт талбайн гүн, бага дулааны гэрлийн эх үүсвэр шаарддаг.

- Theзүрх судасны үйл ажиллагааны микроскопнь бичил судасны анастомозын нарийвчлалд анхаарлаа төвлөрүүлж, робот гарны уян хатан байдал, цахилгаан соронзон хөндлөнгийн эсэргүүцлийг шаарддаг.

 

Ⅲ、 Технологийн хөгжлийн чиг хандлага

1. Мэс заслын үеийн навигаци болон роботын тусламж:

- Өргөтгөсөн бодит байдал (AR) технологи нь мэс заслын талбарт мэс заслын өмнөх CT/MRI зургийг давхарлаж, судас болон мэдрэлийн замыг бодит цаг хугацаанд тэмдэглэж чаддаг.

- Робот алсын удирдлагатай системүүд (жишээ нь, джойстик удирдлагатай микроскоп) үйл ажиллагааны тогтвортой байдлыг сайжруулж, операторын ядаргааг бууруулдаг.

2. Хэт нягтрал ба хиймэл оюун ухааныг нэгтгэх:

- Хоёр фотон микроскопийн технологи нь эсийн түвшний дүрслэлийг AI алгоритмтай хослуулан эд эсийн бүтцийг (хавдрын хил, мэдрэлийн багц гэх мэт) автоматаар тодорхойлж, нарийн тайрахад тусалдаг.

3. Мультимодал зургийн интеграцчилал:

-Флуоресценцийн тодосгогч дүрслэл (ICG/5-ALA) нь мэс заслын үеийн OCT-тэй хослуулан "зүсэх үед ажиглах" бодит цагийн шийдвэр гаргах горимыг дэмждэг.

 

Ⅳ、 Тохиргооны сонголт ба зардлын талаар анхаарах зүйлс

1. Үнийн хүчин зүйл:

- Үндсэншүдний үйл ажиллагааны микроскоп(гурван түвшний томруулах оптик систем гэх мэт) нэг сая юань орчим үнэтэй;

- Дээд зэрэглэлийнмэдрэлийн үйл ажиллагааны микроскоп(4К камер, флюресцент навигацыг оруулаад) 4.8 сая юанийн үнэтэй.

2. үйл ажиллагааны микроскопын дагалдах хэрэгсэл:

-Гол дагалдах хэрэгсэлд ариутгалын бариул (өндөр температур, өндөр даралтанд тэсвэртэй), фокусын нүдний шил, цацраг задлагч (туслах/заах толь), зориулалтын ариутгасан бүрээс орно.

 

Ⅴ、 Дүгнэлт

Мэс заслын микроскопууд нь нэг томруулдаг багажаас олон талт нарийн хагалгааны платформ болж өөрчлөгдсөн. Ирээдүйд AR навигаци, хиймэл оюун ухаан таних, робот техникийн технологийг гүнзгий нэгтгэснээр түүний үндсэн үнэ цэнэ нь "хүн-машины хамтын ажиллагаа"-д анхаарлаа хандуулах болно - мэс заслын аюулгүй байдал, үр ашгийг дээшлүүлэхийн зэрэгцээ эмч нарт анатомийн хатуу мэдлэг, үйл ажиллагааны ур чадвар шаардлагатай хэвээр байна. Тусгай дизайн (хоорондын ялгаа гэх мэтнурууны үйл ажиллагааны микроскопболоннүдний мэс заслын микроскоп) ба ухаалаг өргөтгөл нь нарийн мэс заслын хил хязгаарыг миллиметрээс доош эрин үе рүү түлхэх болно.